Le mot « Sophrologie » provient de trois racines grecques :
SOS : Equilibre, harmonie
PHREN : Esprit, conscience
LOGOS : Etude, apprentissage
Étymologiquement, la Sophrologie peut être définie comme « L’étude d’une conscience harmonieuse, ou l’apprentissage d’un esprit en harmonie (dans un corps en équilibre).
Le professeur Caycedo en donne la définition suivante :
« La sophrologie est une école scientifique et une nouvelle profession, créée pour l’étude de la conscience et la conquête des valeurs de l’existence, grâce à des procédés propres et originaux »